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Linux - Sudo 提升權限成為管理者

Linux 大多數系統管理工作僅能系統管理者操作,不過如果有特定 User 需要指定服務的操作呢?例如 Nginx 設定檔重新熱載入,不太可能每次都要等 root 來操作,那如何授與特定使用者做操作??